Servo Motor Sarımı
Servo Motor Sarımı
Servo motoru oluşturan mekanizmadaki hız ve ivme kontrolünü hiçbir hataya mahal vermeden yapan tahrik sistemi olarak adlandırılabilmektedir. Servo motorlar her geçen gün klasik motorların yerini almaktadır. Bunun sebebi ise yüksek aralıklar ile hız kontrolünün sağlanıyor olması, düşük arıza oranı, bakımın rahatlıkla yapılabilmesi gibi nedenlerdir.
Servo motor, robotik teknolojilerde en çok kullanılan motor çeşididir. Servo motor radio control uygulamalarda da kullanılmaktadır. RC Servo motor ilk kez uzaktan kumandalı arabalarda kullanılmıştır. Servo motor sarım, bakım ve tamiri ustalık isteyen kapsamlı bir çalışmadır.
Servo Motor Kullanım Alanları
Servo motorlar farklı yapıları ve farklı özellikleri ile oldukça geniş bir kullanım alanına sahiptir. Özellikle ev elektroniği ve oyuncaklarda sıklıkla kullanılmaktadır. Servo motorların kullanıldığı belli başlı alanlar şunlardır.
- Robotik Sistemler;
Yapı itibari ile küçük ve hafif oluşları sebebi ve maksimum performansları edeni ile bu sektörde en çok kullanılan motor şeklidir.
- Simülasyon Uygulamaları;
Servo motorlar, simülasyon uygulamaları için gerekli olan hız, tork ve hassasiyete sahip motor şeklidir.
- Savunma Sanayi;
Servo motorlar, yüksek sıcaklık ve şoklara dayanıklıdır. Her türlü zorlu ortamda çalışma yeteneğine sahip motorlardır.
- Matbaa;
Servo motorlar, hassasiyet, doğruluk ve hızları nedeni ile bu sektörde de tercih edilmektedir.
Servo motorlar bunların dışında yiyecek ve içecek sektörü, denizaltı, petrol ve gaz sanayi, konveyör ve taşıma sistemlerinde de sıklıkla kullanılmaktadır.
Servo Motor Sarım
İyi yapılmayan servo motor sarım ya da zaman içerisinde sargılarda yaşanan bozulmamalar, en çok karşılaşılan arıza şekillerindendir.
Servo motor sargıları, farklı türlerdeki servo motorların içinde yer alan bakır bobinlerdir. Her bir motor çeşidinin benzersiz sargı setleri bulunmaktadır.
Serve motorlar ıslanması ya da kirlenmesi durumunda bakır sargıların özellikleri bozulur.
Servo motorlar sonsuza dek çalışan motorlar değildir. Motor çalışması ile oluşan titreşimler zaman içerisinde sargının bozulmasına sebep olmaktadır.
Servo Motor Sarım Aşamaları
Servo motor sarım ilk aşaması olarak motor ısıtılarak üzerindeki vernik temizlenir ve sargı şeması çözümlenir. Daha sonra sırası ile
- Uygun temizlik ve hazırlık işlemleri yapılır.
- Sarma bobini yapılır.
- Bobin kurulumu yapılır
- Bobin bağlantıları yapılır
- Bobin bağlama işlemi yapılır
- Elektrik testleri yapılır
Tüm bu aşamalar neticesinde motor kullanıma hazır hale gelir.